cumulative weight += weights[i]
第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。
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据澎湃新闻和新京报报道，携程集团昨天公布了 2025 年第四季度及全年未经审计财报，并披露董事会与管理层重大人事变动，两位联合创始人范敏、季琦分别辞任公司董事兼总裁、公司董事职务。
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